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Change Phantom matrix scan to be similar to GH60.
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Mathias Andersson
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71fabf72e0
commit
2d31fcf187
1 changed files with 125 additions and 94 deletions
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@ -27,91 +27,10 @@ static uint8_t debouncing = DEBOUNCE;
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static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
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static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
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static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
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static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
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static uint8_t read_rows(void);
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#define _DDRA (uint8_t *const)&DDRA
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static void init_rows(void);
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#define _DDRB (uint8_t *const)&DDRB
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static void unselect_cols(void);
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#define _DDRC (uint8_t *const)&DDRC
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static void select_col(uint8_t col);
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#define _DDRD (uint8_t *const)&DDRD
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#define _DDRE (uint8_t *const)&DDRE
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#define _DDRF (uint8_t *const)&DDRF
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#define _PINA (uint8_t *const)&PINA
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#define _PINB (uint8_t *const)&PINB
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#define _PINC (uint8_t *const)&PINC
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#define _PIND (uint8_t *const)&PIND
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#define _PINE (uint8_t *const)&PINE
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#define _PINF (uint8_t *const)&PINF
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#define _PORTA (uint8_t *const)&PORTA
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#define _PORTB (uint8_t *const)&PORTB
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#define _PORTC (uint8_t *const)&PORTC
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#define _PORTD (uint8_t *const)&PORTD
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#define _PORTE (uint8_t *const)&PORTE
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#define _PORTF (uint8_t *const)&PORTF
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#define _BIT0 0x01
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#define _BIT1 0x02
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#define _BIT2 0x04
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#define _BIT3 0x08
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#define _BIT4 0x10
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#define _BIT5 0x20
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#define _BIT6 0x40
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#define _BIT7 0x80
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/* Specifies the ports and pin numbers for the rows */
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static
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uint8_t *const row_ddr[MATRIX_ROWS] = {_DDRB, _DDRB, _DDRB, _DDRB, _DDRB, _DDRB};
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static
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||||||
uint8_t *const row_port[MATRIX_ROWS] = {_PORTB, _PORTB, _PORTB, _PORTB, _PORTB, _PORTB};
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static
|
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||||||
uint8_t *const row_pin[MATRIX_ROWS] = {_PINB, _PINB, _PINB, _PINB, _PINB, _PINB};
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static
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||||||
const uint8_t row_bit[MATRIX_ROWS] = { _BIT0, _BIT1, _BIT2, _BIT3, _BIT4, _BIT5};
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||||||
/* Specifies the ports and pin numbers for the columns */
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static
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||||||
uint8_t *const col_ddr[MATRIX_COLS] = { _DDRD, _DDRC, _DDRC, _DDRD, _DDRD, _DDRE,
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||||||
_DDRF, _DDRF, _DDRF, _DDRF, _DDRF, _DDRF,
|
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||||||
_DDRD, _DDRD, _DDRD, _DDRD, _DDRD};
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||||||
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||||||
static
|
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||||||
uint8_t *const col_port[MATRIX_COLS] = {_PORTD, _PORTC, _PORTC, _PORTD, _PORTD, _PORTE,
|
|
||||||
_PORTF, _PORTF, _PORTF, _PORTF, _PORTF, _PORTF,
|
|
||||||
_PORTD, _PORTD, _PORTD, _PORTD, _PORTD};
|
|
||||||
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||||||
static
|
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||||||
const uint8_t col_bit[MATRIX_COLS] = { _BIT5, _BIT7, _BIT6, _BIT4, _BIT0, _BIT6,
|
|
||||||
_BIT0, _BIT1, _BIT4, _BIT5, _BIT6, _BIT7,
|
|
||||||
_BIT7, _BIT6, _BIT1, _BIT2, _BIT3};
|
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||||||
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||||||
static
|
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||||||
inline void pull_column(int col) {
|
|
||||||
*col_port[col] &= ~col_bit[col];
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
static
|
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||||||
inline void release_column(int col) {
|
|
||||||
*col_port[col] |= col_bit[col];
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
/* PORTB is set as input with pull-up resistors
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||||||
PORTC,D,E,F are set to high output */
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static
|
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||||||
void setup_io_pins(void) {
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||||||
uint8_t row, col;
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||||||
for(row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
|
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||||||
*row_ddr[row] &= ~row_bit[row];
|
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||||||
*row_port[row] |= row_bit[row];
|
|
||||||
}
|
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||||||
for(col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
|
|
||||||
*col_ddr[col] |= col_bit[col];
|
|
||||||
*col_port[col] |= col_bit[col];
|
|
||||||
}
|
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||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
/* LEDs are on output compare pins OC1B OC1C
|
/* LEDs are on output compare pins OC1B OC1C
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||||||
This activates fast PWM mode on them.
|
This activates fast PWM mode on them.
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||||||
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@ -158,7 +77,8 @@ void matrix_init(void)
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||||||
MCUCR |= (1<<JTD);
|
MCUCR |= (1<<JTD);
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||||||
// initialize row and col
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// initialize row and col
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||||||
setup_io_pins();
|
unselect_cols();
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|
init_rows();
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||||||
setup_leds();
|
setup_leds();
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||||||
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||||||
// initialize matrix state: all keys off
|
// initialize matrix state: all keys off
|
||||||
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@ -171,11 +91,12 @@ void matrix_init(void)
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||||||
uint8_t matrix_scan(void)
|
uint8_t matrix_scan(void)
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||||||
{
|
{
|
||||||
for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) { // 0-16
|
for (uint8_t col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) { // 0-16
|
||||||
pull_column(col); // output hi on theline
|
select_col(col);
|
||||||
_delay_us(3); // without this wait it won't read stable value.
|
_delay_us(3); // without this wait it won't read stable value.
|
||||||
|
uint8_t rows = read_rows();
|
||||||
for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) { // 0-5
|
for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) { // 0-5
|
||||||
bool prev_bit = matrix_debouncing[row] & ((matrix_row_t)1<<col);
|
bool prev_bit = matrix_debouncing[row] & ((matrix_row_t)1<<col);
|
||||||
bool curr_bit = !(*row_pin[row] & row_bit[row]);
|
bool curr_bit = rows & (1<<row);
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||||||
if (prev_bit != curr_bit) {
|
if (prev_bit != curr_bit) {
|
||||||
matrix_debouncing[row] ^= ((matrix_row_t)1<<col);
|
matrix_debouncing[row] ^= ((matrix_row_t)1<<col);
|
||||||
if (debouncing) {
|
if (debouncing) {
|
||||||
|
|
@ -184,7 +105,7 @@ uint8_t matrix_scan(void)
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||||||
debouncing = DEBOUNCE;
|
debouncing = DEBOUNCE;
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}
|
}
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||||||
}
|
}
|
||||||
release_column(col);
|
unselect_cols();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (debouncing) {
|
if (debouncing) {
|
||||||
|
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@ -202,7 +123,7 @@ uint8_t matrix_scan(void)
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||||||
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|
||||||
bool matrix_is_modified(void)
|
bool matrix_is_modified(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// NOTE: no longer used
|
if (debouncing) return false;
|
||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
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||||||
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@ -232,10 +153,120 @@ uint8_t matrix_key_count(void)
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||||||
{
|
{
|
||||||
uint8_t count = 0;
|
uint8_t count = 0;
|
||||||
for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
|
for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
|
||||||
for (uint8_t j = 0; j < MATRIX_COLS; j++) {
|
count += bitpop32(matrix[i]);
|
||||||
if (matrix_is_on(i, j))
|
|
||||||
count++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return count;
|
return count;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
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|
/* Row pin configuration
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||||||
|
* row: 0 1 2 3 4 5
|
||||||
|
* pin: B0 B1 B2 B3 B4 B5
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void init_rows(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Input with pull-up(DDR:0, PORT:1)
|
||||||
|
DDRB &= ~0b00111111;
|
||||||
|
PORTB |= 0b00111111;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t read_rows(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (PINB&(1<<0) ? 0 : (1<<0)) |
|
||||||
|
(PINB&(1<<1) ? 0 : (1<<1)) |
|
||||||
|
(PINB&(1<<2) ? 0 : (1<<2)) |
|
||||||
|
(PINB&(1<<3) ? 0 : (1<<3)) |
|
||||||
|
(PINB&(1<<4) ? 0 : (1<<4)) |
|
||||||
|
(PINB&(1<<5) ? 0 : (1<<5));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Column pin configuration
|
||||||
|
* col: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
|
||||||
|
* pin: D5 C7 C6 D4 D0 E6 F0 F1 F4 F5 F6 F7 D7 D6 D1 D2 D3
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void unselect_cols(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Hi-Z(DDR:0, PORT:0) to unselect
|
||||||
|
DDRC |= 0b11000000; // PC: 7 6
|
||||||
|
PORTC |= 0b11000000;
|
||||||
|
DDRD |= 0b11111111; // PD: 7 6 5 4 3 2 1 0
|
||||||
|
PORTD |= 0b11111111;
|
||||||
|
DDRE |= 0b01000000; // PE: 6
|
||||||
|
PORTE |= 0b01000000;
|
||||||
|
DDRF |= 0b11110011; // PF: 7 6 5 4 1 0
|
||||||
|
PORTF |= 0b11110011;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void select_col(uint8_t col)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Output low(DDR:1, PORT:0) to select
|
||||||
|
switch (col) {
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
DDRD |= (1<<5);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<5);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
DDRC |= (1<<7);
|
||||||
|
PORTC &= ~(1<<7);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
DDRC |= (1<<6);
|
||||||
|
PORTC &= ~(1<<6);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
DDRD |= (1<<4);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<4);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 4:
|
||||||
|
DDRD |= (1<<0);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<0);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
DDRE |= (1<<6);
|
||||||
|
PORTE &= ~(1<<6);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
DDRF |= (1<<0);
|
||||||
|
PORTF &= ~(1<<0);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 7:
|
||||||
|
DDRF |= (1<<1);
|
||||||
|
PORTF &= ~(1<<1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 8:
|
||||||
|
DDRF |= (1<<4);
|
||||||
|
PORTF &= ~(1<<4);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
DDRF |= (1<<5);
|
||||||
|
PORTF &= ~(1<<5);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 10:
|
||||||
|
DDRF |= (1<<6);
|
||||||
|
PORTF &= ~(1<<6);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 11:
|
||||||
|
DDRF |= (1<<7);
|
||||||
|
PORTF &= ~(1<<7);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 12:
|
||||||
|
DDRD |= (1<<7);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<7);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 13:
|
||||||
|
DDRD |= (1<<6);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<6);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 14:
|
||||||
|
DDRD |= (1<<1);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<1);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 15:
|
||||||
|
DDRD |= (1<<2);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<2);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 16:
|
||||||
|
DDRD |= (1<<3);
|
||||||
|
PORTD &= ~(1<<3);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
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