old-trainOS/scripts/keyboard.cu

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.asmtype DRIVER
.name KEYBOARDDRIVER
USE standard;
NATIVE print(...);
NATIVE outb(port : UINT16, value : UINT8);
NATIVE inb(port : UINT16) → UINT8;
TYPE CpuState IS
eax : UINT32;
ebx : UINT32;
ecx : UINT32;
END
PRI sendCommand(cmd : UINT8)
BEGIN
# Warten bis die Tastatur bereit ist, und der Befehlspuffer leer ist
WHILE (inb(100u16) & 2u8) =/= 0u8 DO
END
outb(toUInt16(96), cmd);
END
PRI initKeyboard()
BEGIN
# Tastaturpuffer leeren
WHILE (inb(100u16) & 1u8) =/= 0u8 DO
inb(96u16);
END
# Tastatur aktivieren
# sendCommand(244u8);
END
PRI handleKeyPress(keycode : INT, released : BOOL)
BEGIN
IF released = FALSE THEN
print("[keycode=", keycode, "]\n");
END
END
PUB main() | i : INT
BEGIN
print("Initialize keyboard...\n");
initKeyboard();
END
# Status-Variablen fuer das Behandeln von e0- und e1-Scancodes
VAR e0Code : BOOL;
# Wird auf 1 gesetzt, sobald e1 gelesen wurde, und auf 2, sobald das erste
# Datenbyte gelesen wurde
VAR e1Code : INT;
VAR e1Prev : UINT16;
PRI translateKeyCode(extend : INT, scancode : INT) → keycode : INT
BEGIN
print("[extend=", extend, ",scancode=", scancode, "]\n");
0 → keycode;
IF extend = 0 THEN
# LOTS OF CODE HERE. Maybe optimize this? :P
IF scancode = 10 THEN 1 → keycode; RETURN; END
END
END
PRI handleKeyboardIRQ() | scancode : UINT8, keycode : INT, breakcode : BOOL
BEGIN
0 → keycode;
FALSE → breakcode;
inb(96u16) → scancode;
# Um einen Breakcode handelt es sich, wenn das oberste Bit gesetzt ist und
# es kein e0 oder e1 fuer einen Extended-scancode ist
IF ((scancode & 0x80u8) =/= 0u8) & ((e1Code =/= 0) | (scancode =/= 0xE1u8)) & (e0Code | (scancode =/= 0xE0u8)) THEN
TRUE → breakcode;
(scancode & 127u8) → scancode;
END
# print("[scancode=", scancode, ",breakcode=", breakcode, "]");
IF e0Code THEN
# Fake shift abfangen und ignorieren
IF (scancode = 0x2Au8) | (scancode = 0x36u8) THEN
FALSE → e0Code;
RETURN;
END
translateKeyCode(1, toInt32(scancode)) → keycode;
FALSE → e0Code;
ELSE
IF e1Code = 2 THEN
# Fertiger e1-Scancode
# Zweiten Scancode in hoeherwertiges Byte packen
(e1Prev | toUInt16(scancode * 256u8)) → e1Prev;
translateKeyCode(2, toInt32(e1Prev)) → keycode;
0 → e1Code;
ELSE
IF e1Code = 1 THEN
# Erstes Byte fuer e1-Scancode
toUInt16(scancode) → e1Prev;
2 → e1Code;
ELSE
IF scancode = 0xE0u8 THEN
TRUE → e0Code;
ELSE
IF scancode = 0xE1u8 THEN
1 → e1Code;
ELSE
translateKeyCode(0, toInt32(scancode)) → keycode;
END
END
END
END
END
IF keycode =/= 0 THEN
handleKeyPress(keycode, breakcode);
END
END
PUB irq(id : INT, data : CpuState)
BEGIN
# print("irq:", id, ", ", data.eax, " ", data.ebx, "\n");
IF id = 33 THEN
handleKeyboardIRQ();
END
~data;
END
#!
Was noch gemacht werden muss, bis der Tastatur-Treiber funktionieren könnte:
☑ Support für beliebige Typen in Copper
☑ Pushen von Typen != INT
☑ erweiterung von pushi um typcode (u?int(8|16|32), bool)
☑ erweiterung von pushr um typcode
☑ Simple type checks in Copper
☑ Custom types in Copper
☑ Native function calls in Copper
☑ Bitwise Operations
☑ outb und inb
☑ NEW/DELETE
☑ [TYPE] →
☑ ~()
☑ hex literals für Copper
☑ 'RETURN' für Copper
Was noch gemacht werden muss, bis der Tastatur-Treiber schön aussieht:
☐ ELSE-IF
☐ ARRAYS
!#