Hacks(git add .git add .) multithreading.

prototypes/base/include/cpustate.hpp

@@ -20,6 +20,6 @@ struct CpuState
 	uint32_t   eflags;
 	uint32_t   esp;
 	uint32_t   ss;
-};
+} __attribute__((packed));
 
 static_assert(sizeof(CpuState) == 56, "CpuState must be 56 bytes large.");

prototypes/base/include/driver/keyboard.hpp

@@ -9,7 +9,7 @@ namespace driver
 		public Driver
 	{
 	private:
-		static void dispatchIRQ(CpuState *cpu);
+		static void dispatchIRQ(CpuState *&cpu);
 	public:
 		Keyboard();
 	

prototypes/base/include/idt.hpp

@@ -48,7 +48,7 @@ static_assert(sizeof(InterruptDescriptor) == 8, "InterruptDescriptor must be 8 b
 class Interrupt
 {
 	friend class IDT;
-	using Handler = void (*)(CpuState *cpu);
+	using Handler = void (*)(CpuState * & cpu);
 private:
 	bool isEnabled;
 	Handler handler;
@@ -70,7 +70,7 @@ private:
 	static InterruptDescriptor descriptors[length];
 	IDT() = delete;
 	
-	static void dispatch(CpuState *cpu);
+	static CpuState * dispatch(CpuState *cpu);
 	static void setupPIC();
 public:
 

prototypes/base/init.cpp

@@ -105,6 +105,108 @@ static void dump_elf(elf::Header *header)
 	}
 }
 
+void delay()
+{
+	for(volatile uint32_t i = 0; i < 0x1000000; i++);
+}
+
+void task_a(void)
+{
+	while (1) {
+		Console::main.put('A');
+		delay();
+	}
+}
+ 
+void task_b(void)
+{
+	while (1) {
+		Console::main.put('B');
+		delay();
+	}
+}
+
+static uint8_t stack_a[4096];
+static uint8_t stack_b[4096];
+ 
+/*
+ * Jeder Task braucht seinen eigenen Stack, auf dem er beliebig arbeiten kann,
+ * ohne dass ihm andere Tasks Dinge ueberschreiben. Ausserdem braucht ein Task
+ * einen Einsprungspunkt.
+ */
+CpuState* init_task(uint8_t* stack, void (*entry)())
+{
+	/*
+	 * CPU-Zustand fuer den neuen Task festlegen
+	 */
+	CpuState new_state;
+	{
+		new_state.eax = 0;
+		new_state.ebx = 0;
+		new_state.ecx = 0;
+		new_state.edx = 0;
+		new_state.esi = 0;
+		new_state.edi = 0;
+		new_state.ebp = 0;
+		//new_state..esp = unbenutzt (kein Ring-Wechsel)
+		new_state.eip = reinterpret_cast<uint32_t>(entry);
+
+		/* Ring-0-Segmentregister */
+		new_state.cs  = 0x08;
+		//new_state..ss  = unbenutzt (kein Ring-Wechsel)
+
+		/* IRQs einschalten (IF = 1) */
+		new_state.eflags = 0x202;
+	}
+
+	/*
+	 * Den angelegten CPU-Zustand auf den Stack des Tasks kopieren, damit es am
+	 * Ende so aussieht als waere der Task durch einen Interrupt unterbrochen
+	 * worden. So kann man dem Interrupthandler den neuen Task unterschieben
+	 * und er stellt einfach den neuen Prozessorzustand "wieder her".
+	 */
+	CpuState* state = (CpuState*) (stack + 4096 - sizeof(new_state));
+	*state = new_state;
+
+	return state;
+}
+
+static int current_task = -1;
+static int num_tasks = 2;
+static CpuState* task_states[2];
+ 
+void init_multitasking(void)
+{
+	task_states[0] = init_task(stack_a, task_a);
+	task_states[1] = init_task(stack_b, task_b);
+}
+ 
+/*
+ * Gibt den Prozessorzustand des naechsten Tasks zurueck. Der aktuelle
+ * Prozessorzustand wird als Parameter uebergeben und gespeichert, damit er
+ * beim naechsten Aufruf des Tasks wiederhergestellt werden kann
+ */
+void schedule(CpuState *& cpu)
+{
+	/*
+	 * Wenn schon ein Task laeuft, Zustand sichern. Wenn nicht, springen wir
+	 * gerade zum ersten Mal in einen Task. Diesen Prozessorzustand brauchen
+	 * wir spaeter nicht wieder.
+	 */
+	if (current_task >= 0) {
+			task_states[current_task] = cpu;
+	}
+
+	/*
+	 * Naechsten Task auswaehlen. Wenn alle durch sind, geht es von vorne los
+	 */
+	current_task++;
+	current_task %= num_tasks;
+
+	/* Prozessorzustand des neuen Tasks aktivieren */
+	cpu = task_states[current_task];
+}
+
 extern "C" void init(Structure const & data)
 {
 	Console::main
@@ -198,13 +300,16 @@ extern "C" void init(Structure const & data)
 	timer.install();
 	keyboardDriver.install();
 	scheduler.install();
-	Console::main << "Drivers installed.\n";
 	
+	IDT::interrupt(0x20) = Interrupt(schedule);
+	
+	init_multitasking();
+	
+	Console::main << "Drivers installed.\n";
 	
 	asm volatile("sti");
 	
 	Console::main << "Interrupts enabled.\n";
-  
 	
 	if(data.modules.length > 0)
 	{

prototypes/base/interrupts.S

@@ -39,7 +39,9 @@ isr_handler:
 	// Calls interrupt handler with CPU state as argument
 	push %esp
 	call IDT_DISPATCH
-	add $4, %esp
+	// add $4, %esp
+	mov %eax, %esp
+
 
 	// Restore CPU State
 	pop %eax

prototypes/base/src/idt.cpp

@@ -63,8 +63,10 @@ void IDT::setupPIC()
 	slavePIC.maskInterrupts(0x00);
 }
 
-void IDT::dispatch(CpuState *cpu)
+CpuState * IDT::dispatch(CpuState *cpu)
 {
+	bool ackMaster = cpu->interrupt >= 0x20 && cpu->interrupt <= 0x2F;
+	bool ackSlave = cpu->interrupt >= 0x28;
 	Interrupt &intr = IDT::interrupts[cpu->interrupt];
 	if(intr.isEnabled) {
 		(*intr.handler)(cpu);
@@ -73,12 +75,13 @@ void IDT::dispatch(CpuState *cpu)
 	}
 
 	// ACK interrupts
-	if (cpu->interrupt >= 0x20 && cpu->interrupt <= 0x2F) {
-		if(cpu->interrupt >= 0x28) {
+	if (ackMaster) {
+		if(ackSlave) {
 			slavePIC.sendEndOfInterrupt();
 		}
 		masterPIC.sendEndOfInterrupt();
 	}
+	return cpu;
 }
 
 

prototypes/base/src/keyboard.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@ namespace driver
 		IDT::interrupt(0x21) = Interrupt(Keyboard::dispatchIRQ);
 	}
 	
-	void Keyboard::dispatchIRQ(CpuState *cpu)
+	void Keyboard::dispatchIRQ(CpuState *&cpu)
 	{
 		Console::main << "keyboard! ";
 	}

prototypes/base/src/timer.cpp

@@ -12,7 +12,7 @@ namespace driver
 
 	void Timer::install()
 	{
-		IDT::interrupt(0x20) = Interrupt([](auto *) { counter++; });
+		IDT::interrupt(0x20) = Interrupt([](auto *&) { counter++; });
 	}
 	
 	void Timer::reset()